La unidad militar actual más antigua del mundo es española y estas han sido sus grandes misiones

El Regimiento Inmemorial, creado tras la toma de Sevilla en 1248 por el rey Fernando III de Castilla como "Banda de Castilla", ha mantenido su presencia en el ejército español a lo largo de los años, habiendo variado su denominación en distintas ocasiones, como cuando pasó a ser conocido como Tercio y recibió el apodo de "Morados de Castilla". También se le conoce como "El Freno", sobrenombre que proviene de las guerras en Flandes. Este regimiento fue la fuente de reclutas para la formación de la Infantería de Marina. En 1965, pasó a formar parte de la Brigada de Infantería DOT I, pero su nombre de "Inmemorial" le fue otorgado por el Rey Carlos III. Su lema es "Levanto esta coronelía para poner freno a los enemigos de mi Corona".

Esta unidad está directamente bajo la autoridad del Jefe del Estado Mayor del Ejército y se considera una Fuerza para la gestión de personal y recursos. Su responsabilidad principal es proveer seguridad, servicios y apoyo al Acuartelamiento "Palacio de Buenavista" para su funcionamiento. Además, se encarga del mantenimiento de los salones oficiales y las salas particulares del palacio, así como de los bienes patrimoniales allí alojados.

En cuanto a uniformes y misiones, aparte del uniforme estándar, los soldados del Regimiento Inmemorial utilizan uniformes históricos, como el de la época de Alfonso XIII o el uniforme de granaderos del siglo XIX. Sus tareas incluyen la seguridad de autoridades designadas y la realización de honores dentro del municipio de Madrid y ocasionalmente en otros municipios.

Para llevar a cabo sus misiones, cuentan con diferentes unidades como el Batallón de Infantería "Guardia Vieja de Castilla", la Unidad de Música, la Unidad de Automóviles, la Unidad de Apoyo y Seguridad y la Unidad de Servicios. Estas unidades están ubicadas en el Acuartelamiento "Palacio de Buenavista" en Madrid, junto a la plaza de Cibeles.

El Batallón de Infantería "Guardia Vieja de Castilla" se encarga principalmente de los honores militares y cuenta con una Banda de Guerra y una Sección de Artillería, ubicada en el Acuartelamiento "General Cavalcanti" en Pozuelo de Alarcón.

La Unidad de Música participa en eventos militares, conciertos y otras actividades institucionales, mientras que la Unidad de Automóviles facilita transporte a las autoridades y se encarga del mantenimiento de los vehículos. También son responsables del Acuartelamiento "Conde de Humanes" en Chamberí.

Además, el Regimiento supervisa la Biblioteca, el Gabinete de Idiomas y el Archivo General del CGE, este último situado en el Acuartelamiento "Infante Don Juan" en Moncloa.